C#으로 자동차 운행 방향 계산 방법 분석

本文实例分析了C#计算汽车行驶方向的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：

1．　 场景：已知汽车行驶过程中的2GPS 좌표 점A（n1,e1），B(e)，计算它行驶的方向。

2. 분석:如图所示，知道了两个点A、B，可以假设一个C点，让三个点构成一个直角三角形。现在可以知道，A，B，C三点的GPS 좌표就很容易求出三个角的对边长度a,b,c。根据余弦定理CosB=(a2+c2-b2)/2.B의 값을 구할 수 있습니다.

3.C# 구현 코드.

/// <summary>
///두 점의 GPS 좌표의 거리를 계산합니다
/// </summary>
/// <param name="n1">첫 번째 점의 위도 좌표</param>
/// <param name="e1">첫 번째 점의 경도 좌표</param>
/// <param name="n2">두 번째 점의 위도 좌표</param>
/// <param name="e2">두 번째 점의 경도 좌표</param>
/// <returns></returns>
public static double Distance(double n1, double e1, double n2, double e2)
{
  double jl_jd = 102834.74258026089786013677476285;
  double jl_wd = 111712.69150641055729984301412873;
  double b = Math.Abs((e1 - e2) * jl_jd);
  double a = Math.Abs((n1 - n2) * jl_wd);
  return Math.Sqrt((a * a + b * b));
}
/// <summary>
/// 이동 중의 자동차의 두 GPS 점을 알고, 자동차의 이동 방향을 구하는 방법
/// </summary>
/// <param name="n1">첫 번째 GPS 점의 위도</param>
/// <param name="e1">첫 번째 GPS 점의 경도</param>
/// <param name="n2">두 번째 GPS 점의 위도</param>
/// <param name="e2">두 번째 GPS 점의 경도</param>
/// <returns></returns>
public static double GetBusDirection( double n1,double e1, double n2, double e2)
{
  double e3 = 0;
  double n3 = 0;
  e3 = e1 + 0.005;
  n3 = n1;
  double a = 0;
  double b = 0;
  double c = 0;
  a = Distance(e1, n1, e3, n3;
  b = Distance(e3, n3, e2, n2;
  c = Distance(e1, n1, e2, n2;
  double cosB = 0;
  if ((a * c) != 0)
  {
 cosB = (a * a + c * c - b * b) / (2 * a * c);
  }
  double B = Math.Acos(cosB) * 180 / Math.PI;
  if(n2<n1)
  {
 B=180+(180-B);
  }
  return B;
}

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