Android 드라이버를 사용하여 LED 작성-NDK 프로그램

1. LINUX 커널 모듈 LED를 작성하는 것은

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
#define GPM4CON 0X110002E0
#define GPM4DAT 0X110002E4
#define LED_ON _IOW('G', 0, int)
#define LED_OFF _IOW('G',1, int)
static struct cdev dev;//1.1 cdev 구조체 할당
static dev_t dev_no;
struct class *led_class;
static unsigned int *led_con;
static unsigned int *led_dat;
long led_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg )
{
  switch( cmd )
  {
    case LED_ON:
      writel((readl(led_dat) & (~ (0x1<<(arg-1))}, led_dat);
      break;
    case LED_OFF:
      writel( (readl(led_dat) | (0x1<<(arg-1))}, led_dat);
      break;
    default: 
      return -EINVAL;    
      break;
  }
  return 0;
}
struct file_operations led_fops = {
  .owner = THIS_MODULE,
  .unlocked_ioctl = led_ioctl,
};
static void hw_init()
{
  //初始化GPIO控制寄存器
  led_con = ioremap(GPM,4CON, 4 );  //地址映射
  led_dat = ioremap(GPM,4DAT, 4 );
  writel((readl(led_con)&~0xffff)|0x1111,led_con);  
  writel(readl(led_dat)|0xf,led_dat);  
}
static int led_init()
{
  //1.2 初始化cdev结构
  alloc_chrdev_region(&dev_no, 0, 1, "my_led" );
  cdev_init(&dev, &led_fops);  
  dev.owner = THIS_MODULE;
  //1.3 注册cdev结构
  cdev_add(&dev, dev_no, 1 );
  //2.硬件初始化
  hw_init();
  //3.创建设备文件
  led_class = class_create(THIS_MODULE,"my_led");        //创建设备类
  device_create(led_class, NULL, dev_no,NULL,"%s","my_led");
  printk("init led device ok!\n");
  return 0;
}
void led_exit()
{
  device_destroy(led_class,dev_no);
  class_destroy(led_class);
  iounmap(led_con);
  iounmap(led_dat);
  cdev_del(&dev);
  unregister_chrdev_region(dev_no,1);
}
module_init(led_init());
module_exit(led_exit());

　2需要生成头文件。

生成头文件需要应用程序。因此使用国嵌提供的app软件。解压后修改local.properties文件中的相应地址。

打开studio.sh，重新编译工程。

工程编译完成后，在app的工程文件夹中执行命令。

javah -d jni -classpath /opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar:/home/my_Android/led\
/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ com.android.jack.ndk.happy.MainActivity

그 중/opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar는 안드로이드 SDK의 주소입니다.

/home/my_Android/led/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ 는 해당 안드로이드 앱 소스 파일 프로젝트의 주소입니다.

com.android.jack.ndk.happy.MainActivity는 안드로이드 프로젝트 이름입니다.

명령어 실행 후, 디렉토리에 jni 폴더가 생성됩니다. com_android_jack_ndk_happy_MainActivity.h는 필요한 헤더 파일입니다.

그 파일의 선언은 우리가 구현해야 할 함수입니다.

jni 파일에서 ndk_led.c 소스 파일과 makefile 파일 Android.mk를 생성합니다.

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := ndk_test_myled
LOCAL_SRC_FILES := ndk_led.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

정적 라이브러리를 생성하려면 SHARED를 STATIC으로 변경하세요.

그런 다음 상위 디렉토리로 돌아가서 명령어 ndk 실행합니다.-build. libs를 생성할 것입니다./armeabi/libndk_test_myled.so 라이브러리 파일.

이제 Android 드라이버를 작성하여 LED를 키우는 방법에 대해 설명했습니다.-NDK 프로그램 자료 정리, 많은 사랑해 주셔서 감사합니다!